La Compagnia di assicurazione di Milano, contro i danni degli incendi, sulla vita dell'uomo e per le rendite vitalizie venne fondata a Milano nel 1825: fu una tra le prime compagnie di assicurazioni a operare in Italia e fu una delle prime società per azioni italiane, con un capitale versato di un milione e duecentomila lire lombardovenete sottoscritto dai maggiori banchieri e commercianti cittadini.

La Compagnia di assicurazione di Milano, contro i danni degli incendi, sulla vita dell'uomo e per le rendite vitalizie venne fondata a Milano nel 1825: fu una tra le prime compagnie di assicurazioni a operare in Italia e fu una delle prime società per azioni italiane, con un capitale versato di un milione e duecentomila lire lombardovenete sottoscritto dai maggiori banchieri e commercianti cittadini.

Nel 1826 la compagnia iniziò la propria attività, con il ramo vita che prevaleva sul ramo incendi. Furono aperte agenzie nei vari stati italiani, compreso il Canton Ticino, ma molti governi presto ritirarono le licenze, vuoi per favorire la costituzione di compagnie locali (così il Regno di Sardegna) vuoi per avocare l'attività assicurativa allo stato (il Ducato di Modena e lo Stato Pontificio).

All'inizio del Novecento la Milano aveva una rete di settantacinque agenzie in Italia e ventitré all'estero. Il ramo principale era quello incendi, mentre il ramo vita era limitato alle rendite vitalizie.

Nel 1912 il governo Giolitti con la legge 305 procedette alla nazionalizzazione delle assicurazioni sulla vita e, come tutte le imprese attive nel settore, anche la Milano fu costretta a cedere il ramo vita all'INA. Conseguentemente, nel 1913, la compagnia milanese estese l'attività al ramo infortuni e responsabilità civile.

Il decreto legge 29 aprile 1923 reintrodusse la concorrenza per le assicurazioni sulla vita e la Milano ricreò un proprio portafoglio vita, che riassicurò presso l'INA. Negli stessi anni furono attivate le polizze contro i furti e contro la grandine.

Nel 1934 il capitale sociale passò a trentaquattro milioni di lire.

Nel 1950 il capitale fu portato a quattrocentotrentadue milioni e nel 1960 a due miliardi di lire; nel 1961 la Milano venne ammessa alla Borsa di Milano. Negli stessi anni la compagnia entrava nel ramo trasporti.

Nel 1973 il ramo RCA fu conferito in un'apposita società, la MAA Assicurazioni (Milano Assicurazioni Autoveicoli). Nel 1976 la Milano venne venduta dal gruppo tessile Trabaldo Togna al gruppo Montedison, mentre la MAA venne ceduta ad altri azionisti. Nel 1977 la Milano era la decima compagnia assicurativa italiana. Nel 1979 la Compagnia di Assicurazione di Milano passò al gruppo Bonomi ed assunse il nome abbreviato di Milano Assicurazioni.